Что такое «Горячая замена» и "Резервирование"?

Главным отличием модулей серии М является не только черный цвет (многие производители оборудования для АСУТП предпочитают именно этот цвет для идентификации устройств с расширенными характеристиками), но и наличие «горячей замены» и возможность резервирования по питанию и сети. Как это работает?
Смысл «горячей замены» достаточно прост: в серии M все модули смонтированы на специальных шасси, на которых расположены контакты системной и полевой шины. В шасси вставляются уже непосредственно сами модули расширения, так что внутри корзины обеспечивается физический контакт не между модулями расширения, как в серии G, а между шасси модулей. В любой момент можно извлечь тот или иной модуль из шасси, при этом связь с последующими ячейками корзины не пропадет, и система будет продолжать выполнять необходимые функции, за вычетом заменяемого модуля.
Однако есть нюанс: одиночный модуль питания так менять не стоит, потому как в случае извлечения из шасси вся его нагрузка окажется на том модуле питания, который установлен до него, что вызовет перегрузку. Впрочем, и это ограничение можно обойти, установив два модуля питания, работающие по принципу «основной – резервный».
Что касается резервирования по питанию, то здесь тоже все достаточно очевидно: на питание сегмента корзины устанавливаются не один, а два модуля с заданием основного и резервного источников питания посредством перемычки. В отличие от серии G, теперь это не просто блок питания, а именно контроллер питания с возможностью переключения с основного на резервное.
Далее питание подается на основной и резервный модули питания (разумеется, от разных источников), и в дежурном режиме корзина будет питаться от основного модуля. Если на нём пропадёт напряжение, то система переключится на резервный.
Резервирование же по сети реализовано на базе дублированных сетевых адаптеров MD, представляющих, по сути, сборку из двух сетевых адаптеров и двух модулей питания. Таких адаптеров в линейке два: Modbus RTU/ASCII (MD9273) и Modbus TCP/UDP (MD9289).